Évaluation Arduino R4 pour Forge IoT¶

Statut : page d'évaluation, pas de support. Elle examine si
l'Arduino R4 doit devenir une cible officiellement documentée pour
Forge IoT, ou rester une note secondaire derrière l'ESP32. Aucun
sketch complet n'est fourni ici : une cible officielle exige une
validation matérielle réelle.

Objectif¶

Décider, avant d'écrire un exemple complet, si l'Arduino R4 est une
cible MQTT fiable pour Forge IoT. On vérifie le modèle exact, la
connectivité réseau, la compatibilité des bibliothèques MQTT et l'intérêt
pédagogique, pour éviter de publier une documentation fragile ou fausse
selon la variante de carte.

Pourquoi ESP32 reste la cible de référence¶

L'exemple ESP32 reste la cible de référence Forge
IoT pour MQTT :

Wi-Fi intégré et mature ;
pile réseau bien supportée par PubSubClient et les bibliothèques MQTT
courantes ;
abondamment documenté pour un usage MQTT en BTS CIEL ;
coût faible et disponibilité large.

Toute évaluation d'une autre carte se compare à cette référence.

Identifier le modèle Arduino R4 exact¶

« Arduino R4 » recouvre plusieurs réalités. Avant tout test, identifier
précisément la variante :

Arduino UNO R4 WiFi : intègre un module Wi-Fi (ESP32-S3 dédié à la
connectivité). C'est la seule variante R4 pertinente pour MQTT sans
matériel additionnel ;
Arduino UNO R4 Minima (et variantes sans Wi-Fi) : pas de
connectivité réseau intégrée, inadaptée à MQTT sans shield/module
réseau externe.

La distinction est décisive : une bonne partie des « Arduino R4 » en
circulation n'ont pas de Wi-Fi.

Cas Arduino R4 WiFi¶

Le modèle UNO R4 WiFi est, sur le papier, capable de :

se connecter à un réseau Wi-Fi 2,4 GHz ;
ouvrir une connexion TCP vers un broker MQTT ;
publier sur un topic du contrat Forge IoT.

Mais la pile réseau diffère de l'ESP32 (bibliothèque WiFiS3 côté R4),
et la compatibilité des bibliothèques MQTT doit être vérifiée sur le
matériel réel avant toute promesse.

Cas Arduino R4 sans Wi-Fi¶

Les variantes sans Wi-Fi ne peuvent pas faire de MQTT directement :
MQTT exige une connectivité réseau. Sans module réseau externe, elles
sont hors sujet pour ce parcours. Pour ces cartes, on reste sur le
simulateur forge iot:simulate ou sur l'ESP32.

Contraintes MQTT¶

Quelle que soit la carte, le contrat Forge IoT impose les mêmes règles :

MQTT nécessite une connectivité réseau (Wi-Fi ou Ethernet) ;
depuis la carte, localhost ne désigne jamais le PC : localhost
désignerait la carte elle-même. L'adresse du broker doit être
l'adresse IP du PC ou serveur qui héberge Mosquitto (ex.
192.168.1.222) ;
la bibliothèque MQTT doit être compatible avec la pile réseau
utilisée (WiFiS3 sur R4 WiFi, ≠ pile ESP32) ;
le topic doit respecter forge/{site}/{device_id}/telemetry, par
exemple :

forge/atelier/arduino-r4-001/telemetry

avec un payload conforme :

{
  "kind": "temperature",
  "value": 22.4,
  "unit": "°C",
  "timestamp": "2026-05-29T10:00:00Z"
}

Ce qui est faisable¶

tester ponctuellement un UNO R4 WiFi vers Mosquitto local ;
réutiliser le contrat et le flux Forge identiques à l'ESP32
(forge iot:listen, forge iot:doctor --mqtt, /api/iot/events) :
côté serveur, rien ne change selon la carte émettrice.

Ce qui est déconseillé¶

promettre un support R4 sans validation matérielle réelle ;
documenter un sketch R4 complet tant que la compatibilité MQTT +
WiFiS3 n'est pas vérifiée sur la carte ;
viser les variantes R4 sans Wi-Fi pour du MQTT direct.

Décision provisoire¶

l'ESP32 reste la cible de référence Forge IoT pour MQTT ;
l'Arduino R4 peut être testé, mais ne devient pas encore une
cible officielle : Forge ne le supporte pas officiellement à ce jour ;
un exemple Arduino R4 complet nécessite une validation matérielle
réelle (UNO R4 WiFi + Mosquitto), pas seulement une lecture de
documentation.

Prochaines étapes possibles¶

si un UNO R4 WiFi réel est validé contre Mosquitto avec une
bibliothèque MQTT compatible → ticket IOT-ARDUINO-R4-EXAMPLE-001
(exemple complet, sur le modèle de l'ESP32) ;
sinon → conserver cette page comme note pédagogique et rester sur
l'ESP32 et le simulateur.

Ce ticket n'ajoute aucune dépendance Arduino à Forge et ne modifie
aucun code fonctionnel : il pose seulement la décision.